PUEBLO

Su jurisdición tiene más o menos una forma regular y relativamente pequeña, pues junto con Talaveruela, fueron los dos últimos pueblos que se independizaron del señorío de Valverde, en el último tercio del siglo XIX, de lo cual poseemos documentos hitóricos.
Madrigal es el primer pueblo de la comarca de La Vera por el Este. Cuenta con el privilegio de beber de las aguas de La garganta de Alardos. Está situado entre las provincias de Ávila, Toledo y Cáceres, última a la cual pertenece. En la falda de La Sierra de Gredos, a pié del pico del moro Almanzor, es paraje ideal para los amantes del deporte cinegético, caza mayor y pesca.